Son muchos los beneficios del Yoga Nidra, esta técnica se da en un espacio de silencio y calma, con el cuerpo tumbado cómodamente y bien abrigado, es una práctica físicamente pasiva y permite al practicante relajarse pero de forma consciente y alcanzar así un estado de relajación física, mental, y emocional, en plena lucidez.