El origen de este museo se encuentra en la actividad arqueológica que, a partir de 1927 realiza el Servicio de Investigación Prehistórica, de la Diputación de Valencia. Desde esa fecha, se irán formando las distintas colecciones que en la actualidad se encuentran expuestas en la colección permanente del museo, o bien entre sus fondos. Situado en el Centro Cultural La Beneficencia, el museo muestra en sus salas permanentes el amplio panorama de la arqueología valenciana, con materiales que abarcan desde el Paleolítico Inferior hasta el periodo Visigodo.