El museo de la Guardia Civil custodia y exhibe diferentes objetos que tienen que ver con la historia de este cuerpo de seguridad: uniformes, banderas, armas... Entre otros objetos se pueden contemplar algunos procedentes de la I y II Guerra Mundial, de la Guerra Civil, de Bosnia, Irak y de todos aquellos lugares donde los agentes de la Guardia Civil han colaborado. En la sala de uniformes se encuentran los primeros trajes de la época de la reina Isabel II, así como los usados en los diferentes países en los que han prestado servicio.